1、安装ROS 除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘 一定 要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1 图1

选择 i 进入安装界面选择需要安装的package，图2 图2

选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。最后回车重新启动，这时进入ROS是未注册的版本，如图4 图4

用光驱启动，在启动菜单按c破解，图5 图5

破解之后进入已经没有了未注册提示。。。见图6 图3

2、服务端配置 /interface pri   能显示出你现在可用的网卡。如图6 图6

ip address add address=192.168.1.1/24 interface=ether1   设置ether1为内网IP，其中192.168.1.1/24添自己的内网IP ，设置成功没有提示，可以用pri查看在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。打开WINBOX输入IP和用户名连接（图8） 图8